本发明公开了一种预充电路的诊断方法、装置以及动力电池系统。其中，该预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于预充接触器与电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于预充电阻与整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于预充接触器与预充电阻之间的线路上，该方法包括：在预充电路上电的过程中，分别监测三个高压采样点的电压；确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断。本发明解决了传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的技术问题。