本发明公开了一种基于视觉系统的斑马线视线遮挡行人防撞控制系统。包括视觉系统，拍摄本车车辆前方的道路图像，并通过图像分析识别出车况信息，发送给主控系统；包括主控系统，接收视觉系统的车况信息和本车车辆的车辆信息；根据车况信息和车辆信息判断出干扰车是否遮挡了斑马线进而产生反馈控制；包括制动系统模块，接收主控系统的控制命令控制制动器进行指定距离内的减速操作。本发明有效的避免了在前方有斑马线，并且左侧或者右侧有干扰车遮挡驾驶员的视线和斑马线的情况下，高速行驶的车辆撞击斑马线上突然出现的行人所导致的交通事故，进一步保护车外行人免受高速行驶车辆撞击的风险。