本发明公开了一种基于激光散射光斑的定位传感器、定位系统及定位方法，其中传感器包括：滤光片，用于过滤环境光波段，减少入射的激光中的杂质；感光板主体，包括漫反射介质、玻璃板和多个光敏元件，所述漫反射介质的第一面作为激光的入射面，所述漫反射介质的第二面与所述玻璃板的第一面连接；所述漫反射介质用于散射所述入射激光，以在所述玻璃板上出现激光散射光斑；多个所述光敏元件以稀疏阵列的形式排布在所述玻璃板的第二面上，用于采集激光信号，并根据激光信号产生电信号。本发明提供一种通过漫反射介质散射激光的方案，使得激光散射的光斑能被光敏元件更灵敏地检测到，进而提高定位的精确度，可广泛应用于定位技术领域。