本发明公开了一种悬索桥吊索与索夹状态综合检测装置及方法，装置包括电动式激振器，用于对悬索桥吊索施加振动；电涡流位移传感器，用于检测吊索的振动位移；索夹抗滑性能检测单元，包括应变片组一、应变片组二、压敏纸和高速工业相机，其中，所述应变片组一和应变片组二分别贴附在索夹两侧的主缆表面上，用于动态检测索夹两侧主缆表层的应变值；所述压敏纸设置在索夹与主缆的接触区域，用于检测索夹与主缆之间的接触载荷；高速工业相机，其镜头对准索夹与主缆交界处。本发明能够实现对实际服役状态下的悬索桥吊索索力与索夹抗滑性能进行综合检测，获得索夹滑移对吊索索力的影响规律。