本发明公开了一种高端装备加工用大型管清洁除锈装置，包括：底板，其上一侧连接有导向架；导架，底板上另一侧连接有导架；支撑板，底板上靠近导向架的一侧连接有多个支撑板，对应的支撑板之间均转动式连接有第一辊筒；旋转筒，导架上转动式连接有旋转筒，旋转筒内壁连接有多个钢丝刷；转动机构，底板上设有转动机构；打磨机构，旋转筒上设有打磨机构。本发明通过转动机构能够驱动旋转筒转动，旋转筒转动能够带动钢丝刷转动，钢丝刷转动能够对大型钢管的外表面进行清洁除锈；且旋转筒转动能够带动打磨机构转动，打磨机构转动能够对清洁除锈后的大型钢管外表面进行打磨，从而能够提高清洁除锈的效果。