本发明公开了一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，包括全方位双面打磨收集装置、超声波水循环除锈收集装置、门式横移磁吸起重装置、干冰泡沫降温除尘装置、往复式齿轮传动驱动装置、底部横移支撑装置、顶部横移支撑装置和底部移动支撑装置。本发明属于打磨设备技术领域，具体是一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，创造性地设置了干冰泡沫降温除尘装置，将物理或化学参数改变原理和中介物原理的技术理论运用到打磨设备技术领域，又结合了热胀冷缩原理和毛细现象原理，将干冰泡沫作为中间物体，解决了现有技术难以解决的钢铁铸件打磨期间既要快速打磨，又不能快速打磨产生高温使铸件表面变形的矛盾性技术难题。