本发明公开了医用器材技术领域的一种糖尿病足康复理疗装置及其使用方法，包括底板、转动升降机构、泡脚箱、万向轮、座椅、遮挡装置、双向丝杠副、网格板、连杆、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、搅拌扇叶、充电电池、第一正反转电机、动力传输装置、直角钢管和电磁阀，转动升降机构带动座椅上下移动和转动，方便患者任意方向坐下，网格板通过双向丝杠副和连杆上下移动，患者足部轻放在其上面，可以稳定进入方形外罩和隔板组成的空腔盛放的药液内，第一正反转电机驱动第四传动轴带动搅拌扇叶转动，防止药液沉淀，该装置功能丰富，满足实际使用需求，效果明显。