用于嵌入式系统的SINS_GNSS时间同步方法及系统
公开
摘要
本公开的用于嵌入式系统的SINS_GNSS时间同步方法及系统，读取和保存IMU数据，对IMU数据进行惯性解算得到SINS_GNSS的速度和位置信息，在接收到有效PPS信号周期内，通过DSP定时器测量PPS信号的位置；对IMU数据和经惯性解算得到的SINS_GNSS的速度和位置信息进行线性插值计算PPS位置处的惯导速度和位置信息；在接收到对应PPS位置处有效的GNSS的速度和位置信息时进行滤波，采用同一时刻的PPS位置处的GNSS的速度和位置信息，与惯导的速度和位置信息进行嵌入式系统的时间更新和量测更新。能够在不增加硬件成本和负担且没有惯导解算误差和模型原理误差的情况下，同步SINS和GNSS在滤波时刻的时间，提高SINS_GNSS组合导航系统的精度。
基本信息
专利标题 ：
用于嵌入式系统的SINS_GNSS时间同步方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295122A
申请号 ：
CN202111459702.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩袁昭可伟姜校亮
申请人 ：
河北汉光重工有限责任公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
李爱英
优先权 ：
CN202111459702.2
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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