本发明公开了一种浮置板轨道基底混凝土智能浇筑装置及方法，装置包括在隧道侧面走行轨上行驶的走行系统，所述走行系统上固定设置浇筑系统，所述浇筑系统侧边设置有伺服系统，所述走行系统后方固定设置有刮平系统，所述浇筑系统上朝下设置有对浇筑的混凝土面进行扫描的固态激光雷达，所述固态激光雷达连接数据处理及控制系统。本发明引入固态激光雷达技术，混凝土不同于液态均质物料，无法通过流速和流动截面积获得浇筑速度。为此，采用激光雷达实时获取混凝土表面尺寸数据，以此实时计算混凝土补充量。