本发明提出了一种摊铺宽度检测方法及装置、可读存储介质和摊铺机。该摊铺宽度检测方法包括：通过标定好的车载图像采集装置获取已摊铺路面区域的图像信息；从已摊铺路面区域的图像信息中提取已摊铺路面区域的RGB图像和深度图像；根据RGB图像确定已摊铺路面区域中松铺材料区域的边缘位置信息；从深度图像中提取与松铺材料区域的边缘位置信息对应的点云数据；根据点云数据确定摊铺宽度。本发明提供的摊铺宽度检测方法，对摊铺路面的图像进行计算得到摊铺宽度值，是一种直接检测的方式，相对于相关技术中间接测量摊铺宽度如的方式采用距离传感器测量熨平板的宽度，检测结果更为准确，从而可以更好的帮助判断摊铺质量以及对工程量进行测量和预测。