本发明公开了一种脚垫热压成型上料设备，包括模具下板、磁吸式盖板和铁件治具，模具下板的顶部表面开设有若干铁件槽，磁吸式盖板的表面对应铁件槽的上方处开设有若干方孔，方孔为正方形结构，铁件槽的长度大于方孔的边长，铁件槽的宽度小于方孔的边长，磁吸式盖板的顶部两侧安装有电磁开关，铁件治具的内部设置有铁件，铁件和铁件槽的形状相同，铁件槽的长宽尺寸大于铁件的长宽尺寸。该脚垫热压成型上料设备的磁吸式盖板能够将铁件进行吸附和松开，通过将铁件吸附从而将脚垫进行热压成型，再将铁件和热压成型的脚垫一起放入模具下板进行固定，再将铁件松开，保证铁件的摆放到位，可快速完成热压成型脚垫的上料，便于进行后续加工。