本发明公开了波束聚焦增强的强冲击信号空时域联合检测方法及系统，其方法包括步骤：S1、计算麦克风阵列中每个阵元相对于阵列中心接收声源信号的时间延迟，从而构造阵列流型矩阵；S2、基于阵列流型矩阵，并通过波束形成空间扫描以获得空间能量分布，进而确定声源信号位置；S3、基于声源信号位置、麦克风阵列，进行波束形成聚焦，以获取声源信号经过时频域增强的增强声源信号；S4、基于增强声源信号，并通过最大似然检测方法计算得到似然比函数，根据似然比函数判断增强声源信号中是否存在冲击信号。可在确定声源位置后对声源进行波束形成聚焦，并通过最大似然检测方法，判断声源中是否存在强冲击信号，避免虚警现象，检测可靠度高、鲁棒性强。