本发明公开一种改进型发动机；所述发动机包括气缸以及动力输出单元；所述气缸对称设在所述输出单元的上下两端，所述气缸的外顶部两侧分别设有进气口和排气口，进气口上设有进气门，排气口上设有排气门；所述气缸外顶部的中心设有火花塞；所述气缸的内部设有活塞，活塞连接有连杆；所述动力输出单元包括曲轴和曲柄，两端所述气缸的连杆分别连接所述曲柄，通过所述曲柄带动所述曲轴转动。本发明的有益效果：本发明设计新颖，结构合理，发动机中间动力输出的两端均有爆火，双缸双活塞左右或上下运动做功，打破了传统做功的惯性运动，节省油耗，减少污染排放，适用于多缸偶数或双偶数缸发动机，可大面积推广应用。