一种手术导航系统和确定兴趣点在坐标系中位置的方法
公开
摘要
本发明提供一种手术导航系统和确定兴趣点在坐标系中位置的方法。一种操作手术导航系统以确定兴趣点(POI)在手术工具的3D坐标系(工具坐标系)中的位置的系统和方法，使用校准成像装置来捕获手术工具表面的一部分的图像，所述校准成像装置具有使得所述手术导航系统的处理器能够将图像中的2D位置映射到所述成像装置的3D坐标系(图像坐标系)中的投影线上的校准数据。操作所述系统以确定图像坐标系和工具坐标系之间的映射。操作处理器以基于所述图像以及所述图像坐标系与工具坐标系之间的映射来确定POI在工具坐标系中的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种手术导航系统和确定兴趣点在坐标系中位置的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587588A
申请号 ：
CN202111466293.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
多伦·德克尔阿里什·卡齐
申请人 ：
克拉洛纳夫公司
申请人地址 ：
加拿大安大略
代理机构 ：
成都超凡明远知识产权代理有限公司
代理人 ：
张大皓
优先权 ：
CN202111466293.9
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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