本发明涉及一种共载系统的寿命预测方法及系统。该方法包括利用传感器获取共载系统中各个组件在服役期间的退化轨迹数据；根据所述退化轨迹数据，基于维纳过程建立所述共载系统的退化模型；利用每个组件的退化轨迹数据确定每个退化阶段的总漂移系数和总扩散系数；根据每个退化阶段的总漂移系数和总扩散系数，基于所述退化模型，辨识退化模型的参数；利用辨识参数后的退化模型以及每个组件的退化轨迹数据确定共载系统的剩余寿命。本发明能够提高共载系统的寿命预测的精确度。