一种基于物联网的智能化轿车清洗装置，包括两个相互平行的支撑座，每个支撑座的两侧分别设置数个链轮，同侧的链轮通过链条连接，同侧的两根链条之间通过牵引板和数个牵引辊连接，且牵引板和牵引辊均能沿支撑座的前面滑动，牵引板背离支撑座的面上开设凹槽，凹槽内转动安装桥板，桥板为开口朝向凹槽外的V型结构，桥板的两侧均设置第一传动轮，支撑座上开设两条平行的条形槽，条形槽内均设有第二传动轮，第二传动轮均与牵引板连接。本发明通过摆正机构实现车轮对正，无需驾驶员进行调整，更为精准，也更为节省时间；且支撑座等无需为车轮留出一部分容错空间，有利于缩减占地空间、材料等。