本发明涉及语义分割技术领域，提供一种基于类别映射的交通标志识别方法和系统，该方法包括：获取道路图像；将道路图像输入识别网络的特征提取层；将提取结果输入识别网络的解码器层，分别通过解码器层的第一分支、第二分支得到交通标志的第一结果、第二结果，并根据第一结果和第二结果得到交通标志识别结果；第一结果为交通标志的类别；第二结果为交通标志的数值。本发明通过第一分支、第二分支分别专注于交通标志的类别识别和数值识别，从而将可能作为识别结果的检测类数量由类别数量与数值数量的乘积简化为类别数量与数值数量的和，一方面简化了网络结构、减少了计算资源需求，另一方面利用针对性的训练提升了网络的识别精度和速度。