本发明公开了一种蒸汽发生器清洗装置，包括导轨机构、清洗机构、牵引机构、高压管转盘机构、牵引绳转盘机构，所述导轨机构包括相互插接配合的第一导轨和第二导轨以及设置在所述第一导轨和第二导轨上的线轨，所述线轨上开设有多个定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与蒸汽发生器中相邻传热管之间的距离相同，以使得清洗机构上的喷嘴对应于相邻传热管之间的中点；所述清洗机构上设置有接近传感器，用于与所述定位孔配合实现所述清洗机构的步进定位；所述牵引机构包括分别位于所述清洗机构两侧的高压管和牵引绳，所述高压管缠绕于高压管转盘机构并向清洗机构供水，通过牵引绳转盘和高压管转盘机构的协同控制，牵拉清洗机构在导轨机构下方等距移动。