本发明提供一种推进剂药柱异形绝热套成型模具及其成型方法，该成型模具包括第一凹模、第二凹模、成型模和凸模，成型模设置在第一凹模内的定位槽中，定位槽底部设有顶起孔，凸模设置在成型模顶部，凸模的凸起设置在成型模的内侧，凸模和第一凹模之间设有第二凹模，第二凹模设置在成型模外侧，第一凹模、第二凹模以及凸模与成型模之间形成成型腔。该成型模具及其成型方法，解决了异形绝热套的模压问题，实现了异形绝热套的模压成型，且一次模压合格率高、表观质量完好，无气孔、缺陷。