本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；扑动翼驱动滑轴设置在连杆的另一端，且与滑轴直线往复运动导向轨滑动连接；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；直线往复‑扑动运动转化机构为轴对称结构从而使其对称轴的左侧部分与右侧部分构成相对对称运动机构。它具有结构紧凑，重量轻，工作可靠性高，飞行效率高等特点。