本发明涉及一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法，属于运输动态平衡测控技术领域，当火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，通过运输速度检测装置、相邻间距检测装置、筛排加速装置之间的配合，可保证在下一个待测火锅底料包达到金属检测仪的检测筛排区之前完成筛排动作，避免了火锅底料包在筛排过程中的漏洞；并且，在单位时间内金属检测仪的能耗比红外感应器的能耗高很多，所以采用红外感应器感应到待测火锅底料包后再启动金属检测仪的方式可有效降低能耗，避免金属检测仪长时间动作，在规模化加工线上，能耗成本优势明显。