本发明提出一种转筒埋弧焊接装置及焊接方法，该装置包括支承装配组件、动力驱转组件、配重平衡组件、焊接操作组件、内部定位组件、外部定位组件及焊接预热组件，该转筒埋弧焊接装置采用采用埋弧焊机替代人工熔化极气体保护电弧焊，减小了劳动轻度，并且在底板耳板上设置配重板件，底板耳板进行配重平衡，使圆筒及底板耳板平稳转动，在圆筒内壁设置定位导轨，在内部焊接时对埋弧焊机进行定位，在圆筒外部设置定位托架，在外部焊接时对埋弧焊机进行定位，避免偏离方向，有利于提升焊接精度，并提高焊接效率。