本发明提供一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法，能够经济精确的获取铲斗铲尖阻力。阻力测试装置设置在铲斗主体上，包括滑道、压力传感器、主刃板和端板；所述滑道对称固定安装在铲斗主体上；所述铲斗主体包括底板和侧板；所述端板固定在铲斗底板上，滑道固定在端板上；所述主刃板活动连接在所述滑道内，且所述主刃板靠近端板的一侧设置有与所述传感器孔一相适配的传感器孔二；所述压力传感器穿设在所述传感器孔一和传感器孔二内，且通过数据传输线与数据采集器连接。通过传感器孔来固定压力传感器并不需要定制，可自由更换，成本较低，使用方便，周期短。