本申请实施例中提供了一种轨道交通智能装卸系统及轨道车辆，包括站台输送系统，设置在站台上、用于输送轨道车辆的集装器；轨道车辆，轨道车辆包括：车门处输送系统，与站台输送系统对接、用于输送集装器；货架系统，用于对集装器进行存储；堆垛系统，用于对车门处输送系统或货架系统上的集装器进行抓取和扫描，并将扫描集装器得到的集装器信息发送至总控系统；总控系统，用于根据接收到的车门启动信号控制车门处输送系统和站台输送系统对接；用于根据集装器信息控制堆垛系统动作、对集装器进行取放。由此实现轨道车辆和站台上货物的自动化传输，同时能够进行合理分工和有效衔接，提高货物转运效率，为综合交通运输体系的搭建做好基础。