本发明提供了一种用于制动梁静载荷及疲劳试验柔性装置，包括龙门架、底座组成、转臂组成、加载横梁组成、拉伸载荷加载装置、模拟车轮踏面装置、模拟滑槽组成和测力装置；龙门架的横梁上依次安装有第一、第二、第三作动器；第一、第三作动器提供制动梁试验时闸瓦上产生的切向力；第二作动器提供制动梁试验的拉伸载荷；第一作动器和第一加载横梁组成相连；第二作动器与拉伸载荷加载装置相连，第三作动器与第二加载横梁组成相连；第一加载横梁组成、第二加载横梁组成的两端均与安装在底座组成上的转臂组成一端相连，转臂组成的另一端与模拟车轮踏面装置相连；拉伸载荷加载装置用于与制动梁相连，制动梁的两端在试验时支撑于模拟车轮踏面上。