本发明属于航空装配技术领域，涉及到一种用于直升机桨叶大梁内衬模把模装置及把模方法；所述把模装置为可伸缩调节拔模装置包括至少四组固定及调节支柱结构及中间伸缩螺纹杆结构；本发明提出的把模装置夹紧稳固可靠、结构简单、安装方便；通过调整不同固定支柱与调节支柱的缺口位置，实现长度调节，与此同时，中间螺杆可以伸缩，可满足桨叶大梁不同阶段拔模长度时需要，采用本发明所提出的把模装置及方法有效减少大长径比零件的拔模难度，大幅提升工作效率；还可以保证内衬模在拔出过程中不会出现摆动的情况，从而防止对大长径比管状空心薄壁内腔的破坏。