本公开公开了一种用于盾构隧道管片及壁后注浆效果检测的装置及方法，包括环形导轨、地质雷达装置和激光扫描仪装置；所述地质雷达装置滑动设置在所述环形导轨外侧，所述激光扫描仪装置滑动设置在所述环形导轨内侧本公开考虑盾构机内部布局及检测方法适用性，分析盾构狭小封闭空间内检测模式与机体搭载型式，研究三维激光扫描仪和地质雷达数据三维融合分析技术，形成三维激光扫描和地质雷达为一体的盾构管片‑注浆体检测方案，构建“管片‑注浆体‑围岩体”三维地质模型，实现管片健康快速诊断、注浆实时感知，达到施工‑注浆协同控制。