本发明公开一种公交专用车道配置服务系统及方法，用于公交车、小型私家车和重载及轻载货车；所述系统由小型私家车直行专用车道、公交车专用车道、重载及轻载货运车专用车道、下承式系杆钢结构拱桥、掉头小路口、智能掉头安全护杆以及智能调峰调时红绿灯组成。本发明还提供了公交专用车道配置服务方法。本发明的有益效果：解决了交叉路口车辆等待放行时间久、道路车辆交通事故多、道路车辆拥堵时间长、交通安全危险混乱、公交车功能丧失等诸多问题；解决了城市低收入群众乘坐公交车上下班要迟到、骑行电动车又危险、老年人出行更困难的民生便利问题，具有极大的社会效益，涉及的应用技术与管理方法具有很强的推广性和实现性，可大面积推广应用。