本发明提出了一种单元化无人机连接装置，包括有无人机、框架模块和接头模块，框架模块包括连杆和连接节，接头模块包括有连接头，连接头包括有公头和母头，连杆通过连接节连接固定，形成多边形状，还包括有连接架，连接架包括有第一连接架和第二连接架，第一连接架位于框架模块内部，第一连接架的两端分别在固定在连杆上，无人机固定在第一连接架上，第二连接架连接在框架模块的外部，公头和母头分别安装在第二连接架上，本发明的框架结构可以安装在常规的电驱动无人机上，通过框架上的连接头使无人机单位之间互相连接，并在此基础上进行电量传输或者进行联合飞行作业。