通道选择
公开
摘要
本发明题为通道选择。根据一个方面，用于通道选择的系统和技术可以包括接收自主运载工具和交通参与者运载工具的当前状态，和目标位置；将该自主运载工具和该交通参与者运载工具投影到图形网络上，其中该图形网络的节点可以指示操作环境内的离散化空间，确定该自主运载工具在该图形网络内的当前节点，以及基于以下确定该自主运载工具的后续节点：识别可以与该当前节点相邻的一个或多个相邻节点，计算与该相邻节点中的每一节点相关联的行进时间，计算与该相邻节点中的每一节点相关联的阶梯式成本，计算与该相邻节点中的每一节点相关联的启发式成本，以及预测该交通参与者运载工具的位置。
基本信息
专利标题 ：
通道选择
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620063A
申请号 ：
CN202111473897.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
裵相宰D·F·伊塞尔藤村希久雄
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
苏娟
优先权 ：
CN202111473897.6
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W10/06 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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