本发明公开了一种封闭式径向双转子天然气余压发电装置，气体分别作用于左、右叶轮，使得内、外转子相对旋转，增加发电量和装置稳定性。包括壳体系统、能量转换系统、发电系统、输电系统，以及天然气输入分流管路、天然气输出汇流管路，发电系统包括内转子和外转子，内转子和外转子的旋转方向相反，外转子通过输电系统输出电能；壳体系统具有依次设置的左腔室、中间腔室和右腔室，中间腔室内设置发电系统，左腔室、右腔室分别与天然气输入分流管路、天然气输出汇流管路连接，左腔室、右腔室内分别设置能量转换系统，左腔室内的能量转换系统与外转子动力连接，右腔室内的能量转换系统与内转子动力连接。