本发明公开了一种同步器齿套防错、漏加工自动连线检测设备及检测方法，其中检测设备包括控制柜，所述控制柜的上方设置有工作台，所述工作台的上方设置有安装板，所述安装板上设置有与控制柜电连接的定位检测总成，所述定位检测总成包括能转动的定位盘，所述定位盘中心内设置通孔，所述定位盘上设置有用于放置同步器齿套的环槽，且所述环槽与通孔轴线重合，所述通孔内有三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪上均设置有用于检测滑块槽和缺齿的第一检测块，所述三爪卡盘上设置有用于检测倒锥、锁止角和下沉台阶的第二检测块，所述第二检测块与第一检测块一起动作。能自动对同步器齿套进行检测，并且对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。