本申请公开了一种音频编码及解码方法和相关装置、设备、存储介质，其中，音频编码方法包括：将采集到的音频信号转换为数字信号；基于采集音频信号时拾音设备的拾音模式，对数字信号进行编码，得到音频数据；其中，拾音模式用于表征拾音设备的各个声道分别导通的麦克风的类型，且每帧音频数据包含第一字段和第二字段，第一字段用于表征拾音模式，第二字段基于数字信号处理得到，且终端设备获取音频数据后，基于音频数据中的第二字段进行解码，得到数字信号。上述方案，能够在拾音设备支持多种拾音模式的情况下进行音频编解码。