本发明涉及宠物领域，尤其涉及一种硅胶制作宠物玩具的成型装置。技术问题如下：现有技术中狗咬棒的制备操作繁琐且通过人工制备，且加热时容易烫到工作人员，胶液的残留也给工作人员带来诸多不适。技术方案如下：一种硅胶制作宠物玩具的成型装置，包括有底部机架和上部机架等；底部机架上侧连接有上部机架。本发明设计了热熔贴合系统，实现了将两个硅胶棒挤压成两端分离且中部贴合的状态，再将两个弧形状硅胶棒热熔，凝固后两个硅胶棒会粘在一起，两端的鼓起可以增加抗咬的时间和延长寿命；设计了搬运系统，实现了自动将硅胶棒搬运至需要的位置，便于填充系统对硅胶棒进行填充硅胶条处理，不用人工将其拿到需要的位置，节省了大量人力。