本发明公开了一种电路板无损测绘方法，该电路板无损测绘方法包括如下步骤：获取电路板的平面图像；采集电路板的平面图像上的元件信息，输出装配图；采集电路板的平面图像上的线路信息，得到电路原理图草图，并对电路原理图草图进行优化调整后输出电路原理图，以及输出元件清单。本发明实施例采用的图像可以是电路板每一层的图像，也可以是电路板多层叠加的图像，可以在电子绘图软件的原理图界面直接采集图像中的元件和线路信息，对于单层板、双层板、简单多层板，在不破坏电路板的情况下可以简便快捷的测绘出电路原理图，提高了维修效率，实用性和经济性强，也适用于复杂多层板，具有较佳的应用前景。