本发明公开了一种交通信号灯的监控方法和装置，包括：定位模块、传感检测模块、通信模块和主控模块，所述主控模块与所述定位模块、所述传感检测模块、所述通信模块分别电连接，所述定位模块为GNSS位置传感器，所述传感检测模块包括三轴陀螺仪、加速度传感器和三轴磁力计。本发明的主控模块根据传感检测模块采集的信息进行融合计算，判断信号灯是否发生故障并通过通信模块发送到故障处理中心，从而能快速自动地判断信号灯是否发生偏转故障并迅速通知维修人员进行维修。