本发明公开了一种往复式锁止机构，包括车身锁止板、车门锁止柱、棘轮以及限位锁舍。车身锁止板面向车门锁止柱的一侧设有进口，进口的端部设有与之相互垂直的锁止通道，限位锁舍通过锁舍轴转动设置在车身锁止板上并位于进口的侧边，棘轮通过棘轮轴转动设置在车身锁止板上并位于限位锁舍和车身之间；限位锁舍上设有V型槽，V型槽与进口重合，且V型槽的一边横在进口上，限位锁舍远离V型槽的一端还设有第一复位弹簧；棘轮的侧壁上设有弧形导杆，弧形导杆横在进口与锁止通道的连接处之上，棘轮的侧壁上还设有第二复位弹簧。本发明能够在锁扣或锁柱啮合后能够继续有后续的同方向位移，并且限制锁柱不能在啮合点回弹。