本发明提供了一种架桥机、架桥机的前支腿倒腿方法及过孔方法。所述架桥机包括机身框架和用于支撑所述机身框架的支腿组件，所述支腿组件包括沿纵向移动设置于所述机身框架的前支腿和辅助支腿；所述前支腿包括第一横梁、位于所述第一横梁下方且与所述第一横梁连接的至少两个第一支腿和至少两个横移支腿，所述第一支腿和所述横移支腿均为伸缩支腿；所述辅助支腿包括第二横梁和位于所述第二横梁下方且与所述第二横梁连接的至少两个第二支腿，所述第二支腿为伸缩支腿，且各所述第二支腿分别与一个所述横移支腿的位置相对应，所述第二支腿的下端设置有沿纵向向靠近所述横移支腿一侧延伸设置的踩位结构。该架桥机的前支腿能够快速切换且保持结构稳定性。