一种订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法，包括开合架总成和变速传动箱，开合架总成用于隔挡烟条，变速传动箱两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮和开合架驱动凸轮同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮用于举升条垛举升装置，条垛举升装置与条垛举升装置复位弹簧连接；开合架驱动凸轮用于举升开合架总成，开合架总成与开合架复位弹簧连接。本发明为了达到节能环保目的，为卷烟配送订单多规格纸箱装箱技术提供了一种码垛装置，可将多个烟条码垛成方形堆垛，便于后续的装箱封装。另外，本装置作业效率高，可实现流水作业。