本发明涉及一种内窥镜旋钮制动装置、内窥镜手柄及内窥镜，将制动件一一对应滑动设于滑槽内，并保证制动件穿过滑槽伸出固定架外。当套在固定架外的制动钮旋转至预设角度时，其内壁上的推动部会与制动件接触、并推动制动件在滑槽内移动。由于滑槽与工作腔连通，因此，各个制动件在推动部的推动下分别朝工作腔内伸入，并最终抱紧在旋钮装置上，以实现旋钮装置的制动。如此，通过制动件与制动钮之间的配合结构，在制动过程中直接驱使制动件在滑槽内移动，便可实现旋钮装置的制动，其结构设计巧妙、简洁，制动力传递直接、有效，保证旋钮制动效果更佳。同时，在装配时只需将制动件滑动设于滑槽内，这样有效简化装配工序，有利于提高装配效率。