本公开的实施例公开了道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预先检测的视觉信息、感知信息和车辆交互信息，其中，上述视觉信息包括视觉信息置信度，上述感知信息包括感知信息置信度；根据上述视觉信息置信度和上述感知信息置信度，对上述视觉信息、上述感知信息和上述车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息；根据上述融合车辆信息，生成道路提示信息；将上述道路提示信息发送至目标终端以供执行道路信息提示操作。该实施方式可以提高道路提示信息的准确度。