本发明涉及一种自密封充压、泄压装置，包括：支撑架，用于固定高压容器；自密封接口，用于封堵所述高压容器的开口，所述自密封接口内设置有活动阀芯，所述高压容器由所述活动阀芯密封或放开；充泄头，包括充泄套和顶针，所述充泄套由顶推组件推动套接所述自密封接口，所述顶推组件与所述支撑架相连，所述充泄套内部通过侧面孔与高压软管连通，所述顶针在所述充泄套内对应所述活动阀芯设置。本发明，能够实现自动充泄压，提高了自动化程度，同时能够对残留气体进行抽吸，降低了管道内气体泄露损失。