本发明提出一种分离式轮椅助力床，包括：床体本体，所述床体本体包括底座、支架和升降机构，所述升降机构安装在所述底座和所述支架之间；轮椅床体，安装在所述床体本体一侧的轮椅安装槽内，并通过轮椅定位装置和所述床体本体组合形成所述助力床；轮椅姿态变换机构，安装在所述轮椅床体上；侧身机构，安装在所述床体本体上。本发明的助力床的整体结构简化，利用简单的连杆结构和手动摇杆驱动，实现姿态切换、和床的升降，在保证功能的基础上，尽可能优化结构，降低整个床的重量与操作难度，其中床的侧身功能和升降功能、轮椅转运和姿态切换功能多功能合一，床能够满足患者在医院使用时的大部分需求，操作简单有效舒适。