本发明涉及锂电池技术领域，尤其是涉及一种磷酸锰铁锂正极材料的制备方法。本发明一种磷酸锰铁锂正极材料的制备过程中通过控制反应物加入速度，高速搅拌和温度控制，调节成核和生长速度，形成均匀的纳米颗粒；然后利用掺杂元素、碳源、磷酸二氢铵、碳酸锂与铁锰化合物沉淀前驱体混合、高温烧结得到有元素掺杂的磷酸锰铁锂正极材料。本发明通过共沉淀法形成的颗粒形状和粒度均匀，且相比现有高能球磨固相方法能耗较低，生产效率高。