本发明涉及超声波检测技术领域，公开了一种成像清晰的上肢血管超声波检测装置，包括底板，底板上设有躺卧机构和拍摄机构；拍摄机构，包括设置于底板两侧的支撑轮，支撑轮同轴连接转轴，转轴远离装置中心的一端转动连接支撑板，支撑板远离地面的一端固定连接第二固定板，第二固定板的中部设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接第二滑块，第二滑块的中部螺纹连接第三丝杆，第三丝杆靠近底板的一端设有探测头；躺卧机构，包括与底板滑动连接的躺板。本发明适用于一种成像清晰的上肢血管超声波检测装置，通过第二丝杆和第三丝杆调节探测头的位置，使得探测头在移动的时候保持稳定的高度，提高了探测的效果，使得最终的影像更加清晰。