本发明涉及一种家用沙发床靠垫加工成型设备，包括充棉机构、成型机构以及收集箱体；抱枕在传输机构上安装的夹持机构的夹持下依次经过充棉机构完成自动充棉工作，再传动至成型机构完成充棉后的丝绵打散工作，最后传动至收集箱体完成成型后抱枕的自动掉落工作；所述成型机构包括安装在所述传输机构上方的缝纫组件、与所述缝纫组件同步传动的拍打组件以及在所述缝纫组件完成缝纫工作后自动对抱枕进行按扣的打扣组件；本发明解决了无论什么结构的抱枕都需要完成填棉以及缝纫的工作，由于填棉后缝纫是两道工序，在先后工作转移的过程中，容易出现跑棉现象，抱枕内棉分布不均匀的技术问题。