本发明公开了一种便携式航海六分仪模拟器，涉及航海设备技术领域。本发明包括航海六分仪本体和背包件；航海六分仪本体与背包件插接配合；还包括姿态感应模块、虚拟场景显示模块、测角模块、中控模块；测角模块由角度传感器、角度传感器安装架、角度传感器安装座、联轴器依次装配而成。本发明通过采用高精度MEMS陀螺作为核心的姿态感应设备，与三轴罗盘相比，灵敏度更高，且不会受到地球磁场异常的干扰和电磁干扰。相比传统教学模拟设备，本产品摆脱了对室内电脑主机的及市电的依赖，可以装入背包去户外或者海上教学，更贴近真实环境，让学员充分感受到航海六分仪的应用场合及目标，更方便教学目的的达成。