本发明公开了一种有限空间内辅助重物搬运的装置，包括托架、驱动架和提升机构，所述托架包括水平架和支撑架，所述支撑架对称设置在水平架的两侧，且支撑架与水平架固定连接，所述驱动架安装在水平架的中部，且驱动架与水平架垂直固定连接，所述提升机构安装在水平架的下端，且提升机构与水平架水平滑动连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过在水平架的两侧对称安装支撑架来保证水平架可以稳定的支撑在地面上，方便使用者可以通过水平架来稳定的安装驱动架和提升机构，同时通过对滑轨架的设置来保证稳定的固定在吊杆的下端，方便使用者可以通过滑轨架来灵活的安装提升机构。