一种河湖地表水下地形同步采集方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种河湖地表水下地形同步采集方法及系统，采用搭载有相机和声纳球的无人机实现，声纳球与无人机通过线缆连接，所述方法包括：步骤S1，在起飞前制定采集任务，包括设置飞行高度、采集范围、起始点、相机航拍参数、声纳参数以及规划航线，其中，规划航线包括沿岸地表水下地形同步采集航线和地表补拍航线；步骤S2，无人机飞抵初始点；步骤S3，将声纳球放至水面，无人机按照沿岸地表水下地形同步采集航线航行，相机进行沿岸地表地形采集，声纳球进行水下地形采集；步骤S4，将声纳球收回到无人机，无人机按照所述地表补拍航线航行，相机进行地表地形采集。本发明可实现河湖地表水下地形的快速同步采集。
基本信息
专利标题 ：
一种河湖地表水下地形同步采集方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326791A
申请号 ：
CN202111492306.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王元博周如成李文斌刘学明孙雄陈晓勇
申请人 ：
中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区江场西路299弄22号9层
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
曹媛
优先权 ：
CN202111492306.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
