本发明提出了一种具有隐私保护的动态高效车载云管理方法，包括车载云管理系统初始化；车辆用户向TA进行注册；TPD对注册后的车辆用户生成假名以及假名对应的公私钥；车辆用户对各自的闲置资源进行共享，形成车载云；车载云中的用户对自己的服务需求加密；并将加密密文以及签名广播给其他用户；其他用户对接收到的签名进行验证，若验证通过，则对密文解密得到服务需求消息；若验证不通过，则该用户为恶意用户；更新车载云中的群密钥；本发明设计一个可匿名认证和高效的非对称群密钥协商协议，并基于此协议和一个支持批量验证的轻量级签名机制构建了一种具有隐私保护的动态高效车载云管理方法，满足车载云的高安全性和时效性约束。